Porto Feliz é uma cidade histórica. As famosas Monções, expedições que seguiam de São Paulo para Cuiabá, partiam do porto, no rio Tietê, em Porto Feliz. As expedições seguiam para abastecer o forte Iguatemy e para levarem mantimentos e trazer ouro de Mato Grosso. Mas a mais famosa delas é do barão de Langsdorff, expedição científica que percorreu toda região norte com desenhistas e cientistas europeus catalogando e pesquisando esses lugares ainda inexplorados. O Instituto Histórico de Porto Feliz visa preservar a história da cidade.